Sideen u dooranaa robot-xaaqida dhulka?
Marka hore, aynu fahamno mabda'a shaqada ee robot-xaaqidda.Marka la soo koobo, shaqada aasaasiga ah ee robot xaaqid waa in kor loo qaado boodhka, qaadista boodhka iyo ururinta boodhka.Marwaxada guduhu waxay ku wareegtaa xawli sare si ay u abuurto hawo hawo, iyo burushka ama deked nuugista ee hoose ee mishiinka, boodhka dhulka ku dheggan ayaa kor loo qaadayaa marka hore.
Boodhka kor loo qaaday ayaa si dhakhso ah loogu nuugaa marinka hawada oo gala sanduuqa boodhka.Sanduuqa boodhka ka dib shaandhada boodhka, boodhku waa joogsanayaa, dabaysha nadiifta ahna waxa laga sii daayaa xagga dambe ee meesha mishiinka.
Marka xigta, aan eegno dhinacyada gaarka ah ee ay tahay in la xuso marka la dooranayo robot nadiifinta sagxadda!
Marka loo eego habka xaaqidda ee doorashada
Robot-ka nadiifinta dhulka waxa loo qaybin karaa nooca burushka iyo nooca afka nuugid iyadoo loo eegayo hababka kala duwan ee loo nadiifiyo qashinka dhulka.
Robot xaaqida nooca burush
Qeybta hoose waa burush, sida xaaqinka aan sida caadiga ah u isticmaalno, shaqadu waa in la xaaqo boodhka dhulka, si nadiifiyaha nadiifiyaha uu u nuugo boodhka nadiif ah.Buraashka rullaluistuliga ahi wuxuu inta badan hor yaal dekedda faakuumka, taasoo u oggolaanaysa boodhka inuu galo sanduuqa aruurinta boodhka iyada oo loo marayo dekedda faakuumka.
Nuugista nooca dekedda
Hoos waxaa ku yaal dekedda faakuumka, taas oo u shaqeysa si la mid ah nadiifiyaha vacuum, nuugaya boodhka iyo qashinka yaryar ee dhulka oo gala sanduuqa boodhka iyada oo loo marayo nuugista.Guud ahaan waxaa jira nooc hal deked ah oo go'an, nooca hal deked ah oo sabeynaya iyo nooca xaaqyada yar yar ee suuqa.
Fiiro gaar ah: Haddii aad guriga ku leedahay xayawaan dhogor leh, waxaa lagugula talinayaa inaad doorato nooca afka nuugida ee robot-xaaqidda.
Ku dooro habka qorshaynta dariiqa
①Nooca random
Robot xaaqida nooca random waxa ay isticmaashaa habka daboolida random, kaas oo ku salaysan algorithm dhaqdhaqaaq gaar ah, sida saddex xagal, trajectory pentagonal si ay isugu dayaan in ay daboosho aagga qalliinka, iyo haddii ay la kulmaan caqabado, waxay fulisaa shaqada isteerinka u dhigma.
Faa'iidooyinka:jaban.
Khasaaraha:meelayn la'aan, ma jirto khariidad deegaan, ma jirto qorshe waddo, jidkeeda guurguura asal ahaan waxay kuxirantahay algorithm-ka la dhisay, mudnaanta algorithm ayaa go'aamisa tayada iyo hufnaanta nadiifinteeda, wakhtiga nadiifinta guud waa mid dheer.
②Nooca qorshaynta
Robot-xaaqida nooca qorshaynta waxa uu leeyahay habka meelaynta, waxa uu dhisi karaa khariidad nadiifin ah.Meelaynta dariiqa qorshaynta waxa loo qaybiyaa saddex siyaabood: nidaamka navigation kala duwan ee leysarka, nidaamka meelaynta gudaha gudaha iyo habka cabbirka sawirka ku salaysan.
Faa'iidooyinka:hufnaanta sare ee nadiifinta, waxay ku salaysnaan kartaa dariiqa qorshaynta ee nadiifinta deegaanka.
Khasaaraha:ka qaalisan
Ku dooro nooca batteriga
Batarigu wuxuu u dhigmaa isha korantada ee xaaqaha, wanaaggiisa ama xumaantiisu waxay si toos ah u saamaysaa baaxadda iyo nolosha adeegga xaaqida.Isticmaalka suuqa ee hadda ee baytariyada robot-xaaqidda, waxa loo qaybin karaa baytariyada lithium-ion iyo baytariyada nikkel-hydrogen.
baytari lithium-ion
Baytariyada lithium-ion waxay ka samaysan yihiin birta lithium ama lithium alloy sida walxaha korantada taban, iyadoo la isticmaalayo xal elektaroonig ah oo aan biyo lahayn.Waxay leedahay faa'iidooyinka cabbir yar iyo miisaan fudud, waxaana lagu dalaci karaa sida loo isticmaalo.
Batari nikkel-hydrogen
baytariyada nickel-metal hydride baytariyadu waxay ka kooban yihiin ion hydrogen iyo birta nikkel.Batariyada NiMH waxay leeyihiin saameyn xusuusta, waxaana fiican in si caadi ah loo isticmaalo ka dib marka la saaro ka dibna si buuxda loo damiyo si loo hubiyo nolosha batteriga.Baytariyada NiMH maaha kuwo wasakhaynaya deegaanka oo aad bay bay'ada ugu fiican.Marka loo eego baytariyada lithium-ion, cabbirkeeda weyn, si dhakhso ah loogu dallaci karo, laakiin badbaadada iyo xasilloonida ayaa noqon doonta mid sare.
Waqtiga boostada: Jan-11-2023