Horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada otomaatiga ah, baabuurka si toos ah loo hago (AGV) wuxuu noqday qayb lama huraan ah oo ka mid ah habka wax soo saarka casriga ah.Iyo AGVxirmo batari koronto, sida isha awoodeed, ayaa sidoo kale helaysa feejignaan dheeraad ah.Warqadan, waxaan kaga hadli doonaa noocyada, sifooyinka, nidaamka maaraynta, istaraatiijiyadda lacag-bixinta, badbaadada iyo dayactirka xirmooyinka baytariga ee AGVs si ay uga caawiso akhristayaasha inay si buuxda u fahmaan xirmooyinka baytariga ee AGVs.
1. Noocyada iyo Astaamaha Xirmooyinka baytariga
Xirmooyinka baytariyada AGV waxay inta badan isticmaalaan baytariyada lithium, kuwaas oo baytariyada ternary lithium sida caadiga ah.Baytariyada ternary Lithium waxay leeyihiin cufnaanta tamar sare, heerka is-dejinta hooseeya, cimri dheer iyo astaamo kale, oo ku habboon isha tamarta AGV.Intaa waxaa dheer, munaasabado gaar ah, sida baytariyada nikkel-metal hydride sidoo kale waa la isticmaalaa.Markaad dooranayso batteriga batteriga, waa lagama maarmaan in la doorto nooca batteriga ku habboon iyo sifooyinka iyadoo loo eegayo baahiyaha gaarka ah ee AGV iyo isticmaalka deegaanka.
2. Nidaamka maaraynta baytariyada
Xirmada batteriga AGV waxay u baahan tahay nidaam maamul oo hufan oo la isku halayn karo si loo hubiyo hawl-galkeeda caadiga ah.Nidaamka maaraynta baytarigu inta badan waxa ku jira ururinta macluumaadka batteriga, maaraynta, dayactirka iyo la socodka iyo hawlo kale.Iyada oo loo marayo nidaamka maamulka, awoodda, heerkulka, cadaadiska iyo xuduudaha kale ee batteriga ayaa lagula socon karaa wakhtiga dhabta ah si looga hortago dhibaatooyinka iman kara.Isla mar ahaantaana, nidaamka maaraynta ayaa sidoo kale si toos ah u qoondayn kara awoodda iyadoo loo eegayo heerka hawlgalka AGV si loo wanaajiyo isticmaalka waxtarka batteriga.
3. Istaraatiijiyada ku dallaca batteriga
Istaraatiijiyadda dallacaadda ee xirmada batteriga awoodda AGV waxaa ku jira habka dallacaadda iyo habka dallacaadda.Hababka dallacaadda caadiga ah waxaa ka mid ah dallacaadda fiilooyinka ah iyo dallacaadda wireless-ka.Ku dallacaadda fiilooyinka ah waxay awood u gudbisaa batteriga iyada oo loo marayo fiilooyinka, taas oo leh faa'iidooyinka xawaaraha degdegga ah iyo waxtarka sare, laakiin waxay u baahan tahay dhejinta fiilooyinka waxayna leedahay shuruudo gaar ah oo deegaanka ah.Dhanka kale, dallacaadda fiilo la'aanta ah, uma baahna fiilooyinka waxayna ku gudbisaa awoodda batteriga iyada oo loo marayo goob magnet ah, taas oo leh faa'iidooyinka ku habboonaanta iyo dabacsanaanta, laakiin waxtarka dallacadu waa mid hooseeya.
Habka dallacaadda, waxaa lagama maarmaan ah in la hubiyo badbaadada iyo waxtarka dallacaadda.Dhinaca kale, waxaa lagama maarmaan ah in laga fogaado dhaawac soo gaadha batteriga oo ay sababto kororka xad-dhaafka ah iyo xad-dhaafka;Dhanka kale, waxaa lagama maarmaan ah in la gaabiyo wakhtiga dallacaadda inta ugu badan ee suurtogalka ah lana wanaajiyo waxtarka dallacaadda.Qaar ka mid ah xeeladaha dallacaadda sare leh ayaa sidoo kale ku dari doona qorshaha hawlgalka AGV si ay si macquul ah u habeeyaan wakhtiga dallacaadda oo ay ogaadaan isticmaalka ugu badan ee tamarta.
4. Badbaadada iyo dayactirka baytariyada
Badbaadada iyo dayactirka xirmooyinka baytariga korantada ee AGVs waa muhiim.Ugu horreyntii, si loo hubiyo tayada iyo kalsoonida batteriga, si looga fogaado shaqada caadiga ah ee AGV sababtoo ah cilladda batteriga.Marka labaad, waa in aan fiiro gaar ah u yeelano dallacaadda badbaadada batteriga si aan uga hortagno dallacaadda xad-dhaafka ah, daadinta xad-dhaafka ah iyo xaaladaha kale ee khatarta ah.Intaa waxaa dheer, deegaan isticmaalka kala duwan iyo shuruudaha isticmaalka, xirmada batteriga waa in si joogto ah loo baaro loona ilaaliyaa si loo kordhiyo cimrigiisa adeeg.
Guuldarrada suurtagalka ah ee xirmada batteriga, xeeladaha dayactirka ee u dhigma waa in la sameeyaa.Tusaale ahaan, dallacaadda joogtada ah iyo bixinta dayactirka batteriga si loo ilaaliyo waxqabadka xirmada batteriga;batteriga khaldan, waa in la beddelo ama la hagaajiyaa waqti ku habboon si loo hubiyo shaqada caadiga ah ee xirmada batteriga.Isla mar ahaantaana, shaqaalaha dayactirka waxay sidoo kale u baahan yihiin inay fiiro gaar ah u yeeshaan xaaladda hawlgalka ee xirmada batteriga, oo la helay cillad aan caadi ahayn waqtigeeda si looga hortago ballaarinta fashilka ay keento khasaaraha.
5. Kiis arji codsi xirmo batari
Xirmooyinka baytariga awooddaloogu talagalay AGVs si weyn ayaa looga isticmaalaa dhinacyo kala duwan, sida wax soo saarka, saadka iyo warshadaha caafimaadka.Warshadaha wax soo saarka, batteriga awoodda AGV ee khadadka wax soo saarka otomaatiga ah si ay u bixiyaan awood si loo gaaro gaadiidka tooska ah ee alaabta, alaabada dhammaatay, iwm.;warshadaha saadka, batteriga AGV si loo xaqiijiyo helitaan otomaatig ah ee bakhaarka iyo maaraynta alaabta si loo bixiyo tamar;warshadaha caafimaadka, baakidhka batteriga AGV ee qalabka caafimaadka si loo siiyo awooda dhaqdhaqaaqa iyo hawlgalka.Dhammaan kiisaska codsigan waxay muujinayaan muhiimadda iyo faa'iidooyinka xirmooyinka batteriga korontada ee AGVs.
Waqtiga boostada: Oct-19-2023